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| La robotique, est l’ensemble des disciplines techniques pour mettre au point des robots. | ||
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Dans le domaine industriel,
la robotique produit
des automates réalisant des fonctions précises sur des chaînes de montage et
aussi des engins capables de se mouvoir dans différents milieux : dangereux
(pollués, radioactifs…), aérien, sous-marins, spatiaux… Outre l’industrie, la
robotique concerne ainsi aujourd’hui la recherche scientifique, l’exploration
spatiale et les activités de défense militaire ou de maintien de l’ordre. Elle
intéresse également le secteur médical, pour les prothèses, les assistance aux
chirurgiens ou aux infirmiers. La robotique s’est également étendue récemment au marché grand-public avec des engins autonomes pour assurer seuls certaines fonctions (aspirateurs, tondeuses à gazon…) ou pour des activités ludiques (robots compagnons, robots jouets…). source : sites.google.com/site/techno3bg1robot 
 Le Bigtrak est le 1er jouet utilisant l’intelligence
artificiel.
C’était un véhicule robotisé pour nous les enfants
des années 80 !Son prix était super cher (225 Francs) mais cela semblait le jouet nécessaire ! C’était le premier véhicule électronique entièrement programmable. Le jouet Furby : de 1998 ,parlais, chantait, dialoguait avec un ou plusieurs autres. c'était un plaisir à les écouter en les plaçant a 2 ou 3. |
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On nomme robot un dispositif mécanique
accomplissant automatiquement des tâches généralement considérées comme
dangereuses, pénibles ou impossible pour les humains.
Le terme robot correspond à un type bien précis
de système.
La définition la plus précise
du robot pourrait être : Ici au dessus, une partie
des lignes de programmation d'un robot Ce texte est simplifié et raccourci de la
source : http://www.robotbuzz.fr/la-robotique/ |
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Voila 36 ans que
l'industrie automobile à recours aux robots en production, ce qui a entraîné de nombreux changements. Les modèles coûteux de l'époque ont laissé la place à des robots de pointe fiables et polyvalents. 
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 En 1948 Norbert Wiener (voir sa photo ) définit une science qui étudie exclusivement les communications et leurs régulations dans les systèmes chez les êtres vivants et dans les machines. La cybernétique, à pour l’objectif de rendre les machines intelligentes. Le terme «Cybernétique" a été popularisé se référèrent au concept d'un humain « amélioré »qui pourrait survivre dans des environnements extraterrestres. Ce concept est le résultat d'une réflexion sur la nécessité d'une relation intime entre l'humain et la machine, à l'heure des débuts de l'exploration spatiale. "cyborg" est un être humain (re) construit )— ou à la rigueur, en science-fiction, un autre être vivant intelligent. — qui a reçu des greffes de parties mécaniques. Le terme s'emploie surtout en science-fiction ou en futurologie; utiliser le terme 'cyborg" pour des personnes ayant reçu des prothèses, dans le monde contemporain, peut parfois être perçu comme de mauvais goût par les intéressés. On s’est vite aperçu aussi que l’ordinateur ne pouvait prétendre simuler des comportements complexes d’intelligence humaine, alors seul le mot d’ «intelligence artificielle» a subsisté, et la « cybernétique » a disparu, sauf chez quelques super-héros du cinéma américain, cyborgs ou autres Terminators. |
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Comparé à
d'autres inventions techniques le robot est une invention jeune.
Depuis la production de son premier robot industriel, en 1973
"Faumulus"
L'entreprise Kuka a beaucoup apporté en matière
de solutions d'automatisation
de pointe sur tous les processus de production. En 2001, KUKA a développé le Robocoaster, Robot de
transport de passager! |
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| L'Automate
est un dispositif se comportant de manière
automatique, c'est-à-dire sans l'intervention d'un humain. Ce comportement
peut être figé, le système fera toujours la même chose, ou bien peut s'adapter à son environnement. |
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 Vers -150 avant notre ère , Héron d'Alexandrie, (d'origine égyptienne) crée une machine à vapeur et l'utilise pour animer des figurines qui marchent toutes seules, ou pour faire ouvrir automatiquement des portes des temples.
Les automates autorégulés,
forment la base de la cybernétique. Ici les automates ne se contentent pas
d’effectuer des mouvements préprogrammés, mais interagissent avec leur
environnement, qui les gouverne. Quelques exemples : |
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Un des
automates
les plus surprenants est certainement
le canard digérateur
de Jacques de Vaucanson
(1738).
Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut
malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en
reste que des photographies (source Wikimedia commons).Vers 1740,
Jacques de Vaucanson conçut et construisit un
automate joueur de flûte, et ce canard automatique et le
premier métier à tisser automatique programmable. |
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 À partir des années 1900, l'engouement du public pour les automates disparaît peu à peu. Dès lors commence la véritable histoire de la robotique vers 1915 avec Hammond et Miessner qui équipent un chien électrique d'un capteur pour le faire se diriger vers la lumière. Ce chien est assimilable aux futurs robots. En effet, étant équipé d'un organe sensoriel recueillant des informations de l'extérieur, il est capable d'influencer son comportement en fonction de ces informations. Il se distingue ainsi d'un simple automate. |
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est devenu populaire et évoque spontanément l'image d'une machine.. "Anthropomorphes" doit être employé pour Extra-terrestres! |
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Le premier robot humanoïde
est probablement du à Léonard De Vinci, Source de l’image : Wikipedia |
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Electro-Construit par Westinghouse Electric Corporation. Entre 1937 à 1939 (2m10 de haut. 121 kg. Il pouvait marcher par commande vocale, parler 700 mots (pour cela il utilisait 78 tourne- disque de cette époque!) fumer des cigarettes, gonfler des ballons bouger la tête, les bras et le corps. Il a était exposé à la foire mondiale de New York 1939. puis plus tard (1940) on lui a donner "Sparko" un chien qui pouvait aboyer, s'asseoir et mendier |
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| Conçu entre 1950 et 1953 par Albert Ducrocq, le renard électronique, surnommé « Job »,(ci-dessous) est un représentant des machines expérimentales apparues à la fin de la Seconde Guerre mondiale dans le cadre de la cybernétique. Job est équipé de deux cellules photoélectriques montées dans la tête qui font office d’organes de la vue, d’un microphone qui constitue son oreille, tandis que le toucher lui vient de capteurs qui réagissent au contact d’obstacles. Des contacts placés dans le cou lui donnent le sens de l’orientation. Il dispose de plus d’un « flair capacitif » qui lui permet de reconnaître un obstacle à distance. En outre, Job est capable d’apprendre grâce à une « mémoire » et deux lampes s’allumant au sommet de sa tête lui permettent de s’exprimer. | ||
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| Norbert Wiener | le renard électronique Desessais | |
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Image sous licence /by-sa/3.0"title" creative commons
Attribution-Share Alike- CC BY-SA
En bleu (Asimo) Robot le plus perfectionné au monde (dans ses mouvements et sa vision surtout) - et Nao . Voir Vidéos ASIMO https://youtu.be/6lmh32xLvJE |
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Ucroa ou HRP 4C Robot qui chante et danse (japon)
source :youtu.be/zWlKfDywcF8
 A voir! Bien sur, sans sa programmation ce robot ne chanterait pas et ne ferait, pas de lui même, tout ça! ce robot est la même plate forme que le robot femme à gauche ci-au-dessus, c'est une carcasse habillée de diverses façons (comme images ici au-dessus) |
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L'exosquelette
motorisé ou combinaison robotique
(piloté de l'intérieur)
est un dispositif mécatronique à base fixe ou mobile,
composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système
d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source
d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de
commande, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement robotisé ou d'une prothèse
externe (ou encore d'une cyberthèse), pour lui permettre de démultiplier
ses capacités physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un
environnement virtuel (immersion), de rééduquer son système musculosquelettique
(réhabilitation), de contrôler à distance des systèmes robotiques (téléopération)
L'exosquelette,
sert à aider un humain dans ses mouvements
ou à remplacer une partie de son corps. Il ne sert pas à la production (source Wikipedia) en Orange modif de moi. |
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 /www.google.fr/search?q=exosquelette&rlz=1C1CHBH_frFR710FR710&tbm=isch&imgil |
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Le mot
« cobotique » vient de Cooperative Robotics.
Cette discipline se caractérise par l'interaction, directe ou à distance, entre
un opérateur et un système robotique. On distingue plusieurs types de cobots :
ceux pilotés par un opérateur situé à proximité immédiate du système, d'autres
commandés à plus grande distance (ou téléopérés) et les exosquelettes, sortes de
prolongements du corps humain.
La cobotique,
peut donc être conçue comme une
robotique coopérative, c'est-à-dire l'utilisation ou le recours à des systèmes de suppléance mécaniques
développés pour travailler avec l’homme, l'accompagner et l’aider dans les
tâches ou des situations particulières. Le Cobot, est un assistant piloté de l'extérieur |
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Baxter -ci-dessus en rouge-
(robot) capable de travailler avec de humains en
toute sécurité,voit ses performances améliorées. Une
récente mise à jour du robot collaboratif le plus avancé de sa génération vient
d’être annoncée par son constructeur Rethink Robotics. Il peut maintenant
plier une chemise, préparer le café et même résoudre un Cube, et sans oublier sa
fonction principale : mieux collaborer avec les humains. Cette collaboration met en œuvre des robots opérant sans barrière, au contact des opérateurs ou d'autres humains travaillant dans le même espace. Elle permet de ce fait un partage de l’activité, les capacités physiques et cognitives de l’homme avec la machine. Pour faire exécuter les tâches que l’on veut à Baxter, il « suffit » de lui montrer les gestes à effectuer. En déplaçant physiquement les deux bras du robot, celui-ci enregistre l’enchaînement des mouvements et sait les reproduire de manière répétable et répétée par la suite. Les capteurs de ces robots sont leurs nerfs, mais ils ne seraient rien sans intelligence embarquée ou sans puissance de calcul. Capteurs et intelligence permettent au robot de détecter l'intention de l'homme (un exosquelette doit par exemple calculer en temps réel la trajectoire voulue par l'homme) mais aussi d'apprendre de leur expérience. L'institut de robotique de l'université de Carnegie Mellon (États-Unis) travaille sur un processus de traitement des informations pour que les robots appréhendent mieux leur environnement. Ce processus, dit LROD (Lifelong robotic object discovery), permet à un robot mobile doté de deux bras, d'une vidéo en couleur, d'une caméra Kinect et d'un recueil d'autres informations non-visuelles de découvrir par lui-même une centaine d'objets dans un laboratoire agencé comme une maison, où sont placés des capteurs. (repères pour le robot) A regarder https://youtu.be/oD9DE0HjMM4 |
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Evolution du robot "Asimo"
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Quelques essais!
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Le robot méthode-2 (Comme dans le
film "Avatar") - 2017
Une 1,5 tonnes, 4 m de haut. capable de se déplacer sur ses 2 jambes ainsi que bouger ses bras, ses poignets et ses doigts. Un de ses concepteurs, Vitaly Bulgaro, créateur d'engins futuriste pour les films comme: Avatar,
transformers, Terminator.
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Robot c'est aussi ça!
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| Robot de combat Aspirateur Robot moto Drone aide a Handicapé | ||
Pour
madame déjà en service Pepper
Robot Chirurgien (piloté)
Gardien en service |
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Abeilloïde Les chercheurs de l’Université de Harvard, envisagent d’utiliser Robot Fly pour polliniser les plantes |
Libellule augmentée (cyborg) Une véritable libellule. pourrait être utilisée pour transporter de petites charges, faire de la reconnaissance, et même devenir pollinisatrice. |
Robot Tatoueur |
.jpg) De
la Robotique pour exploitations agricole - et dans nos rues -c'est parti.
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Page avec la Chronologie des robots. Du site GOTRONIC Robotique, avec leur permission.
Durant
plusieurs millénaires, les automates ont reposé sur des ressorts, engrenages et
autres mécanismes, ce qui ne les a pas empêché d'atteindre une grâce qui force
l'admiration. Et puis l'informatique est venue changer la donne en permettant de
stocker de très larges quantités d'informations et de séquences d'actions dans
une petite puce. Le robot est ainsi arrivé à une sophistication telle qu'il peut
désormais tenter de trouver par lui-même la solution de certains problèmes. |
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Cowarobot
est une valise
connectée et motorisée, capable de suivre de façon autonome l’utilisateur
et même contourner les obstacles qui se trouvent sur son chemin. Ce dispositif
s’avère très utile pour se libérer les mains à l’aéroport et en voyage. Comme,
lorsqu’il y a trop de sacs à porter, ou lorsqu’il faut marcher de longues
distances d’un terminal à un autre, ou encore pour porter des enfants dans les
bras.La valise fonctionne de paire avec un bracelet connecté et une application mobile. Ces deux éléments associés à la balise permettent de prendre le contrôle du bagage. Le robot Gita est fait pour vous aider. Cette valise autonome peut porter jusqu’à 18 kg d’affaires et se déplacer à une vitesse maximum de 35 km/h. Elle est développée par Piaggio Fast Forward, une filiale innovation du groupe italien Piaggo, célèbre pour ses scooters de marque Vespa.  Gita
est capable d’évoluer sur plusieurs types de surface et
même dans certains environnements difficiles. Elle dispose de deux roues qui lui
permettent de se déplacer, et même de tourner autour d’elle-même. L’engin dispose par ailleurs d’un laser lidar (une sorte de radar) et de caméras 360° qui ont pour rôle de cartographier l’environnement dans lequel il évolue. Il est ainsi capable de générer une carte 3D pour s’orienter facilement et tout seul. |
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les textes sont tirés de plusieurs sites et simplifiés par moi. Photos avec Google | SOURCES : site Gotonic, Site web de Daniel Ichbiah, le zoo cybernétique, Site officiel de Cyberdyne |
Ainsi le robot, machine programmable,
ne peut être séparé de l’ordinateur,
et à cet égard doit être défini comme une unité d’entrée/sortie, un périphérique
(un clavier ou autre). Quelle que soit la complexité du logiciel lui
permettant de réagir à son environnement,
le robot est piloté, exactement comme une imprimante qui exécute une suite
de tâches programmées.
